韦德体育|用于机器人的RIO嵌入式控制平台

本文摘要:概述  全自动或全自动机器人常常务必嵌入式自动控制系统,进而必须结合高宽比智能化系统的可预测性操控,而且能够便捷地相接到各有不同的感应器和电动执行机构上。

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概述  全自动或全自动机器人常常务必嵌入式自动控制系统,进而必须结合高宽比智能化系统的可预测性操控,而且能够便捷地相接到各有不同的感应器和电动执行机构上。NI获得了多种多样嵌入式硬件平台,以合乎简易系统软件的市场的需求。从顶尖的机器人科学研究新项目之后高級应用领域于,NI服务平台被确认是高效率的机器人解决方法。  可不断配备I/O(RIO)体系结构  NI嵌入式硬件平台共享规范化一个可不断配备I/O(RIO)体系结构。

这一体系结构整合了动态性CPU、当场可编程控制器门阵列(FPGA)和多种多样的I/O,还包含模拟仿真、数据、健身运动和通讯I/O。用以这一规范的体系结构和NILabVIEW图形界面开发环境,您能够用以协调能力的性能卓越硬件配置,比较慢对机器人系统软件进行设计方案和原形产品研发。图1:NIRIO布署曲线图:多种多样作为机器人的嵌入式硬件配置解决方法  NICompactRIO和NI单板RIO  CompactRIO嵌入式系统软件具有动态性嵌入式CPU、包含客户可编程控制器FPGA的四槽或八槽可不断配备主机箱及其可热插拔的工业生产I/O控制模块。

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这一降低成本的嵌入式体系结构获得了扩大开放的低等硬件平台,能够作为机器人系统软件的比较慢产品研发。此外,它还包含获得维护保养的机械设备机壳。图2:英国弗吉尼亚理工学院学员在CompactRIO的基本上产品研发全自动流水线路面车子。  NI单板RIO是根据与CompactRIO完全一致体系结构的降低成本主控板级嵌入式系统软件。

NI单板RIO具有板载的模拟仿真I/O和数据I/O,自然您还能够根据其他I/O控制模块来进行扩展。参照报表1中的规格型号,规定哪样RIO硬件平台最好您的运用于市场的需求。图3:来源于USCD座标机器人试验室的协调能力行车漫游者是根据NI单板RIO产品研发的。报表1:NIRIO硬件配置比较  用以LabVIEW机器人控制模块,您能够便捷地对动态性CPU、可不断配备FPGA和RIO嵌入式系统软件I/O进行程序编写。

LabVIEW机器人控制模块还包含机器人IP、案例及其感应器和电动执行机构驱动软件,可作为动态性控制模块程序编写和FPGA程序编写。

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